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摘自：时间：2021-06-18 09:29 浏览：

几年前，自动驾驶的理念开始盛行，在那个还不能完全实现L2的时代，体验适应巡航和车道维持的用户已经憧憬将来自动驾驶的便利性。最近，百度与极狐和华合作制作的新一代共享无人车ApolloMoon正式登场，该车具有L4级自动驾驶能力，即实现真正意义上的无人驾驶。

从这辆车来看，它本身的形状没有什么区别，但屋顶上的自动驾驶硬件特别显眼，这种设计虽然有点独特，但对于强迫症患者来说，这种多馀的设计可能无法忍受。

这辆无人驾驶汽车理论上不仅可以达到L4级自动驾驶，还经过长期的道路测量，结果百度在2013年开始了无人驾驶汽车项目，至今累计测试的距离超过了1200万公里。

从这辆车的感知系统来看，既有激光雷达，也有照相机。其中，照相机可以根据人的眼睛一样的视觉感知路面状况，但其风险是车载计算机不一定能像人的大脑一样正确判断是否是障碍物。例如，特斯拉曾经在高速公路上发生过惨烈的事故，是因为在L2辅助巡航的时候，车载照相机把前面的白色卡车作为天空的白云直接撞上了。

激光雷达可以更准确地判断前方的障碍物，物体的大小、形状、位置、激光雷达可以正确地把握，同时也不太受天气和视线的影响，但唯一的问题是成本高。

据官方介绍，该自动驾驶车的整车成本达到48万元，具有5年运营能力，月平均使用成本在8000元左右。总的来说，这辆车的价格不便宜，但使用成本和很多出租车和网络预约司机一样。那么，你期待这种无人驾驶汽车面向市场吗？

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